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51智能循线迷宫鼠(附原理图,pcb,测试程序和测试视频)

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m88 发表于 2013-8-19 15:10:30 | 只看该作者 |只看大图 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
学校开学有迷宫鼠比赛,虽然技术比较水,但重在参与。暑假待学校做点东西多学点知识,程序还没写好,还在测试阶段。今天看到论坛上妹子大神的红外车觉得挺不错,决定凑个热闹,献上我的51循线迷宫鼠,还有很多地方需要完善,上图:

捕获.JPG (37.83 KB, 下载次数: 539)

压缩包截图

压缩包截图

单片机控制板.JPG (87.88 KB, 下载次数: 537)

51控制板,学校要求到终点要声光提示,所以加了蜂鸣器和led

51控制板,学校要求到终点要声光提示,所以加了蜂鸣器和led

IMG_20130817_203532.jpg (75.81 KB, 下载次数: 527)

IMG_20130817_203532.jpg

IMG_20130817_185707.jpg (55.5 KB, 下载次数: 525)

做51控制板,过程就不上了,论坛有大神具体的帖子

做51控制板,过程就不上了,论坛有大神具体的帖子

IMG_20130818_095500.jpg (47.98 KB, 下载次数: 525)

想省点钱,没买小车底盘,自己选了块厚点的洞洞板,做工差了点

想省点钱,没买小车底盘,自己选了块厚点的洞洞板,做工差了点

IMG_20130818_095517.jpg (47.12 KB, 下载次数: 523)

小车底部,两个减速电机,一个万向轮,迷宫鼠前进,转弯仅由减速电机速度控制,洞洞板用吸枪处理过的,好难 ...

小车底部,两个减速电机,一个万向轮,迷宫鼠前进,转弯仅由减速电机速度控制,洞洞板用吸枪处理过的,好难 ...

IMG_20130818_104933.jpg (45.58 KB, 下载次数: 522)

做好的板子,没加51单片机,晶振和复位电路放在ic座内部,复位开关在外面

做好的板子,没加51单片机,晶振和复位电路放在ic座内部,复位开关在外面

IMG_20130818_143236.jpg (58.21 KB, 下载次数: 524)

L298n电机驱动,放在第二层

L298n电机驱动,放在第二层

IMG_20130818_143253.jpg (69.9 KB, 下载次数: 512)

底部,装了循线模块后

底部,装了循线模块后

IMG_20130818_224817.jpg (45.76 KB, 下载次数: 524)

最后还要说明下的是,车头还没做好,是用纸板凑合的,嘿嘿,丑死了

最后还要说明下的是,车头还没做好,是用纸板凑合的,嘿嘿,丑死了

IMG_20130818_224850.jpg (68.6 KB, 下载次数: 521)

顶层放51控制板,还在调试阶段,经常拆,线有点乱

顶层放51控制板,还在调试阶段,经常拆,线有点乱

IMG_20130818_225034.jpg (50.18 KB, 下载次数: 521)

来张侧面图,因为比赛小车长宽有要求,所以只能纵向发展了,一共放了三层,底层是电池盒

来张侧面图,因为比赛小车长宽有要求,所以只能纵向发展了,一共放了三层,底层是电池盒

原理图和pcb.rar

2.56 MB, 下载次数: 189, 下载积分: 下载币 -5

迷宫鼠测试程序.rar

25.74 KB, 下载次数: 48, 下载积分: 下载币 -5

循线模块原理图.rar

181.81 KB, 下载次数: 98, 下载积分: 下载币 -5

小车循线各类程序.rar

99 Bytes, 下载次数: 71, 下载积分: 下载币 -5

L298N电机驱动原理图和pcb.rar

18.76 KB, 下载次数: 33, 下载积分: 下载币 -5

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叶嘉飞 + 4 + 4
数电menmenchaig + 10 + 10 很专业,资料很齐全,支持一下开源
ozhaojie + 5
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MCUDIY + 10 + 5
著名的PCB哥 + 4 + 2 鼓励分享!

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精彩评论81

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2#
不会吃羊的狼 发表于 2013-8-19 15:34:22 | 只看该作者
感觉做工还不错~~
3#
著名的PCB哥 发表于 2013-8-19 15:36:03 | 只看该作者
应该对想做小车的坛友很有帮助,谢谢楼主分享!~~
4#
MCUDIY 发表于 2013-8-19 16:12:50 | 只看该作者
我想说,你选用洞洞板当底盘是个不错的选择,打孔、安放模块方便多了,只要结实就行
5#
7758 发表于 2013-8-19 18:32:38 | 只看该作者
你的小车能放多少东西呢?看着放不下多少哦、亲
6#
 楼主| m88 发表于 2013-8-19 19:20:04 | 只看该作者
7758 发表于 2013-8-19 18:32
你的小车能放多少东西呢?看着放不下多少哦、亲

基本模块都能放啊,可以加高的,稳定性没问题
7#
 楼主| m88 发表于 2013-8-19 19:25:38 | 只看该作者
MCUDIY 发表于 2013-8-19 16:12
我想说,你选用洞洞板当底盘是个不错的选择,打孔、安放模块方便多了,只要结实就行

对,只要结实就行
8#
 楼主| m88 发表于 2013-8-19 19:28:37 | 只看该作者
求围观啊,求版主放到首页滚屏,先谢谢了。
9#
著名的PCB哥 发表于 2013-8-20 07:29:46 | 只看该作者
驰马扬帆 发表于 2013-8-19 19:28
求围观啊,求版主放到首页滚屏,先谢谢了。

这也行??~~~~
10#
qqxg1518 发表于 2013-8-20 09:24:32 | 只看该作者
建议你去看一看杜洋工作室新开发的DYS3100循线器,那个循线相当平滑。
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