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AM5728 基于GigE相机与EtherCAT的机器视觉控制系统说明

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Tronlong 发表于 2018-7-24 13:51:06 | 只看该作者 |只看大图 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
AM5728是TI Sitara系列高性能SOC,得益于异构多核处理架构,CPU内集成了多核DSP、多核PRU、IVA-HD、GPU等协处理单元,通过硬件加速的方式极大增强CPU的数据、多媒体处理能力,可满足工业协议支持、大数据计算、实时控制等应用需求。
广州创龙基于TI AM5728浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15处理器设计的开发板,其中双核ARM主频高达1.5GHz,双核DSP主频750MHz。广泛应用于机器视觉、电力自动化、智能交通、医疗器械、自动分拣装置、高精度仪器仪表、高端数控系统等多种工业应用场合。
下面简单讲解一下GigE相机与EtherCAT的机器视觉控制系统在工业领域中应用。如图所示机器视觉控制系统主控芯片为TI AM5728,其中ARM Cortex-A15核驱动GigE Vision相机,通过千兆以太网进行图像信息采集;DSP C66x核对采集的图像信息进行算法处理;ARM核再根据处理结果控制基于EtherCAT现场总线系统的工业机器人。
控制过程:将获取的图像信息,与预先设置的模板进行对比,若符合抓取条件,则判断来料的位置、角度、运动轨迹和运动速度,获取来料的位置、运动轨迹和运动速度的数据信息,并通过中央处理模块进行数据处理后,经以太网,向工业机器人发送控制信息,由驱动单元驱动机械手各轴运动,机械手运动到来料位置,将来料抓取,完成动作后,运行到初始位置。


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