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机器人比赛竞走、打高尔夫 软银机器人杯技能大赛召开

2018-12-11 19:27

近日,由软银机器人冠名、中国人工智能学会主办的2018年“软银机器人杯”中国机器人技能大赛暨智慧检测与运动控制论坛在12月8-9日于泰州市科技馆举办。据了解,来自全国各地大学与中小学的288支队伍,角逐服务类机器 ...

 

近日,由软银机器人冠名、中国人工智能学会主办的2018年“软银机器人杯”中国机器人技能大赛暨智慧检测与运动控制论坛在12月8-9日于泰州市科技馆举办。

据了解,来自全国各地大学与中小学的288支队伍,角逐服务类机器人、体育运动类机器人、军事类机器人与文娱类机器人等七类23项比赛项目。

其中,软银NAO高尔夫是机器人界的经典比赛项目,比赛过程必须由机器人自主完成辨识球洞位置、球的位置以及球场整体环境,来实现自身定位和球洞与球的定位,同时机器人需要根据球的位置调整自身站立位置,并自动调整挥杆击球动作,进而实现击球进洞。对学生来说,如何透过程序设计对软银NAO进行动作精细控制、物体识别、路径规划和定位导航、甚至声音识别都是很高的技术挑战。此次大赛中,南京邮电大学通达学院高达Golf二队在15分3秒时间内,挥杆6次即完成赛程中三种难度的进球获得冠军。

在机器人接力竞走的比赛中,透过2台软银NAO机器人接力竞步,第一名“跑者”NAO机器人走到6米分界线上之后,该队第二名”跑者”才可以启动竞走。学生能够透过此项比赛解决机器人团队合作、步态与模式识别几个领域的技术难题,激发学生程序设计兴趣,提高综合运用基础知识进行算法设计、分析和程序设计实现的能力。整场由吉林师范大学JSmart队开发的软银NAO机器人最终以26秒94的最好成绩完成了12m接力比赛,接近每秒半米的速度获得冠军。

 

在舞蹈比赛方面,比赛中裁判随机从选手准备的5段音乐中选择3首供软银NAO表演,根据舞蹈动作完成度、观赏性、动作律动、编排是否流畅新颖及能否紧扣音乐起停等因素进行评分。同时比赛需要机器人由声音触发,舞蹈动作随音乐起停,并能够识别音乐节奏作出同步步态调整。最终由武汉大学WHUAI队以85.75分获得冠军,江汉大学JD举个栗子队以85分的微弱差距获得亚军,华东师范大学碰碰运气队以82分获得季军。

 

这个人很懒,什么也没留下...
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